PMR3100 - Seguidor de Linha

Hey, saiba que o trabalho mais legal dessa disciplina é o último, ok?!

Vocês farão um robô seguidor de linha, cujo controle será todo dado por um arduíno. Os professores oferecerão um arduíno original para cada grupo de 5-6 integrantes, e o resto é por conta de vocês... Terão de comprar motores, sensores, cabos, baterias... Foi pensando nisso que o Politécnicos teve a ilustre ideia de já te alertar nesse início de semestre!! Nossa turma do ano passado, 2016, deve ter feito muitossss bate-volta lá na santa efigênia comprar um sensor que pifou, uma engrenagem que queimou... Fora os rolês no Inovalab cortar MDF ou até mesmo acrílico para deixar o carrinho com um design mais atrativo.

Mas vamos direto ao ponto, você não precisa esperar chegar esse trabalho, para começá-lo. Por que não já começar comprando alguns dos itens necessários?! Por mais que seja legal o arduíno emprestado pelos professores, convém cada um ter o seu para fazer seus próprios testes, não?! Deixa eu mostrar a vocês uma foto de o que eu encontrei em meu quarto em Sampa quando voltei de férias....



Isso aí foi nem metade, mas confesso que ainda hoje não sei usar tudo. Depois de pagar absurdos nas peças aqui em Sampa, fui encontrar o Aliexpress com as mesmas peças cerca de 3-5x mais barato! Aí não teve jeito, meu espírito consumista tomou conta.

Mas na onde eu quero chegar?!

Quero recomendar a vocês bixos e bixetes, o melior site para comprar coisas na China, Japão, esses rolês asíaticos aí: Aliexpress.

Peraí! Propaganda no Politécnicos?!? SIM!

Mas digo por experiência própria, compra aí e aprende a mexer nesses sensores, pois é um conhecimento que vai te ajudar no curso todo. E compre pelo link que vou deixar logo abaixo, aí de quebra você já descola uma pequenita comissão para a gente rsrs.

Alguns dos itens que são essenciais:

- Arduíno UNO R3 (compra o Nano e o Mega tbm, para projetos futuros, são bem legais)
- Box Case for Arduíno (vale a pena)
- Ultrasonic Module HC-SR04 (é baratinho, recomendo comprar uns dois pelo menos, é o sensor de obstáculos)
- Sensor Infravermelho (para seguir a linha) (
- H Bridge TK0450 (para controlar os motores)
- Servo SG90
- Bread board 830 (compra umas menores também)
- Dupont line 120pcs (juro que em São Paulo você pagaria 10x mais caro, sem brincadeira)
- Motores... sinceramente não encontrei no Aliexpress motores adequados, mas acho que não procurei direito. Se encontrar algo manda pra gente recomendar aqui!

Todos esses itens fazem parte do pacote básico para o projeto, agora se quiser você pode pesquisar um pouco e vai encontrar muita coisa legal que dá pra fazer com o arduíno. Dúvidas, perguntem aos seus veteranos, não hesitaremos em ajudar.

Segue abaixo um banner direcionando ao Aliexpress, lembre-se de quando for comprar lá passar por aqui antes e CLICAR no banner! ;)

~~PROPAGANDA~~

Se você tiver sorte, fará um seguidor tão bonito quanto o nosso, só tente fazer umas rodas melhores hahahah. Dúvidas, estamos a disposição.